689章深海潜水器！（2 / 2）_重生之大学霸

的情况下不容易进水，由于在正式任务中，潜水器的观测窗玻璃在水下的工作环境需要承受450个左右大气压，三阳光学厂也是为此研制了特殊的玻璃材料，送过来的玻璃都是经过了高压高温和耐腐蚀、防水方面的各种测试，达到了要求后才送过来的。

另外这两个潜水器也是设计了可调压水舱和海水泵。

水舱的形状像是一颗花生壳，这里面的水可以通过海水泵调节，因为杨杰设计的潜水器在数千米海底要用机械臂抓取数百公斤的物体，为了保持潜水器的水下零浮力的状态，那么海水泵就必须从压水舱里面抽出数百公斤的海水出去。

在数千米的海底深处将将这些海水泵出去的话，这个海水泵必须是超高压泵，这次机床研究院也是将仿制改进的金属隔膜压缩机给利用上了。

另外华兴集团公司也是为潜水器配备了好几套高清数字摄影机可以从不同的角度进行观察拍摄，载人球里面的驾驶员可以更加清楚的判断潜水器的外面的情况。

这两个载人潜水器一共有六个水平垂直的各种方向的推进器，船尾的推进器出力为20千瓦，两侧的推进器出力则为5千瓦，海军工程大学将无轴泵推技术给用上了。

机床研究院为海军工程大学建造的小功率无轴泵推产品已经测试了两年多，各方面性能都稳定下来了，按照理论来算的话，潜水器的水下最高时速可以达到15节！

为潜水器动力的当然是一套100千瓦的燃料电池和一套超级电容电池电池组成，另外了一套150升的氢燃料油罐，可以让潜水器在海底工作几天时间。

梅溪湖大学机器人学院为此设计了一套非常灵活的机械手，而机械手臂则是机床研究院的。

载人球的里面的驾驶员可以通过穿戴仿生机械手来控外面的机械手臂和机械手，这套控制系统也是加入了力度反馈系统。

这套系统也是梅溪湖大学这么多年来的研发成果，现在仿生机械手已经能够做出一些很复杂的动作，力度反馈系统也是做得比较精准了，机械手在抓握鸡蛋的时候已经很少会捏碎鸡蛋了。

梅溪湖大学机器人研究院试制出来的好几种机械手现在已经能够比较娴熟地玩乒乓球和转笔游戏，还有抛接物体、单手打绳结等复杂动作，速度超快而且精准。

现在梅溪湖大学就送了一套乒乓球陪练机器人给乒乓球国家队试用，这套机器人也是成了国家队的明星，还被戏称为“魔手”，因为这家伙速度太快了，很多队员都有些反应不过来。

杨杰设计建造这两套潜水器是为了打捞一级火箭残骸，机械手必须非常精准地将将绳索固定在火箭外壳上面，精度太差了可不行。

除了机械手臂和机械手，潜艇内的气压保持恒定的大气压，内部的空气循环采用与航天飞机类似的方式，利用氢氧化锂去除掉累积的二氧化碳，潜艇内的维生系统可以维持单人数百个小时，维持3人小组也能达到一周左右。

潜水器与海面的连系是使用vhf无线电，配备有范围250米的影像声纳装置，可以显示附近物体的影像并测量距离。也可以在接近海底时测得距离海床的距离，同时也搭载了一套激光测绘雷达，这些系统可以通过合成处理得到海底高清地形的3d数字地图。

通过声纳、雷达等装置可以对于海底进行这种精确测绘，在测试的过程中这套系统可以得到分米级的垂直分辨率，这也意味着载人潜水器具备了水下搜寻危险目标的能力。