经发展出了利用先进导航制导与控制技术补救挽回火箭发射后出现故障的技术，主要还是靠地面这些经验丰富的技术专家进行遥控指挥来让火箭继续完成任务或者降级完成任务。

华兴火箭发射公司自身也是有了一批经验丰富的技术专家在地面测控中心对自己的火箭和航天器进行遥控指挥。

不过华兴火箭发射公司公司更进一步，开发出了自主智能控制系统搭载在火箭上面，实时自主地对火箭进行控制，技术团队给这套智能系统给了更多的权限。

这套智能系统确实是足够的聪明，在最近一两年的几次的发射任务当中可以说是非常好地解决了出现动力系统故障后的自我调整的功能，利用剩下的发动机进行自我姿态调整，一边向地面中心告警的同时也是自主实现了目标在线变更、轨迹在线规划，控制在线重构等功能，好几次都是自主地将火箭给救了回来。

当然，这套系统的算法都是华兴火箭发射公司公司技术专家用众多的数据教出来的，并且在地面上的火箭仿真模拟器上进行大量的实验测试后才让技术团队放心，逐步地给这套自主学习系统给了更多的权限来实时接管火箭控制系统。

这套系统的表现也是让技术团队很满意，因为好几次都将火箭给救回来了，同时也是让上面级自主的避开了太空垃圾，避免造成重大的损失。

可以说现在这套自主学习系统已经是具备了对环境突变、箭体自身结构参数不确定、典型动力系统故障、任务变更等需求有了非常强适应能力，确保火箭以及航天器在复杂飞行条件和故障情况下飞行稳定。

李开元在听到华兴火箭发射公司汇报了这方面技术的汇报情况后也是给以了很高的评价。