勃深居简出，陈平纵情声色。他们“有命无咎，畴离祉。”吕后并没有刻意为难这些同起于草莽之中，曾经患难与共的元老重臣。

公元前180年，吕后病故。周勃“休否，大人吉。”他和陈平定计，联合刘姓诸侯王铲除了吕氏外戚势力，拥立刘恒登基，是为汉文帝。汉文帝任命周勃为右丞相，赐黄金五千斤，食邑一万户。周勃担心功高震主，请求辞官为民，期间陈平去世。经过几次拉扯，周勃被免去丞相职务，来到了自己的封国。

到封地一年多，因为有人上书告发，周勃以谋反之罪被捕下狱。周勃大儿子周胜之的妻子是汉文帝的女儿，这时她站出来为公公作证。汉文帝的母亲薄太后也认为周勃不可能谋反，她在一次朝会上，抓起一块头巾砸向汉文帝，质问道：绛侯当年统帅军队时不谋反，现在身在区区一个小县之中失去军权，他反倒要谋反了吗？汉文帝这时也搞清楚了前因后果，他向薄太后谢罪，承诺马上放周勃出狱。

周勃终于“倾否，先否后喜。”他被释放后回到封地。公元前169年，周勃去世，谥号武侯。

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