成丧家之犬，曾被隐士批评为四体不勤、五谷不分。他最终没有得到施展抱负的机会，他的政治主张也没有得到推行。周游列国十四年后，孔子“不克讼，复既命。”他重返鲁国，不再热心政治，而是重新专注于文献整理和教育事业，生活安定。诗、书、礼、易、春秋这五经，大约都是这时候修订成书的。

孔子晚年根据鲁国史书作了《春秋》，文辞简约而旨意广博，以鲁国为中心记述，推而上承夏、商、周的法统，以此褒贬时事。孔子“讼”，让全天下的乱臣贼子都害怕起来。但是众诸侯国国君却交相称赞并推广这本书，所以孔子是安全的。孔子自评这本书说：“后世知丘者以春秋，而罪丘者亦以春秋。”后人因为《春秋》这本书而了解我，也因为这本书而怪罪我。

孔子周游列国，编修五经，有弟子三千，得贤者七十二人，早年便已名满天下。公元前479年，即鲁哀公十六年，孔子逝世，享年七十二岁。“或锡之鞶带，终朝三褫之，”上天赐于他显赫的名声，而在这一天收回了他的生命。司马迁赞誉孔子说：高山仰止，景行行止。虽不能至，然心向往之。他像高山一般令人瞻仰，像大道一般让人遵从。我虽然达不到他的这种境界，但是心里却始终向往着他啊。

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