与联军决战！
还是少年的晋悼公刚即位，不但敢于对外用兵，居然还要和强楚一决雌雄！
是的，对外，必须强硬。该亮剑时，怎么可以不亮？
于是，会议决定，先由士鲂出使列国，通知各国参加于公元前573年12月去宋国的虚朾开会，组成联合国军，帮助宋国抗楚。
虚朾，今天的河南新乡市延津县东。晋悼公担任国君以来的第一次诸侯会盟召开，宋国、卫国、邾国、齐国、鲁国等国均参加了会盟。
虚朾会议决定，各国出兵，以晋国为首，组成联合国军，攻打宋国的彭城。
原来，楚国这次进犯宋国，纯粹是一次干涉宋国内政行为。宋国曾经发生过叛乱，叛乱平定后，宋国大夫鱼石等五人逃到了楚国。
楚国立即把他们当成了宝贝，并出兵攻占了宋国的彭城，分拨了三百乘战车的兵力，帮助鱼石等五人守住彭城。
鱼石等五人准备据此城向宋国反攻，意图夺取宋国政权。
鱼石等人据彭城作乱，又得到楚国支援。这下宋国人怕了，于是向晋国求援。
公元前573年12月，根据虚朾会盟精神，晋国、宋国、卫国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国共八国联合国军组成，由晋国下军将栾黡率领向彭城发起猛攻。
刚刚在鄢陵之战中失利的楚国看看形势不对，主帅公子婴齐最怕打败仗。打宋国他不怕，但要与晋军打，他没底。
于是，楚军悄悄撤军了。
这下可害苦了彭城的守军，公元前572年春天，诸侯联军团团包围了彭城，击败了留守彭城的桓族部队。晋悼公取得了他即位以来的第一场对外用兵的胜利。
但在这次救宋行动中，齐国出尔反尔，原先答应出兵参加联合国军，但后来居然不派兵参加。
对付齐国，始终要用强硬的手段，这是晋悼公的对齐之策。
于是，联军转而讨伐齐国。
齐国国君齐灵公一看傻眼了，他原来以为晋侯只是一个小屁孩，不值得重视。但现在看来，敢情晋侯是一个把道理讲到底的主啊。
算了算了，这次是齐国理亏，那就求和吧。
齐灵公立即派出使者赴晋军求和。
“可以，把世子送到晋国为质吧。”晋悼公冷冷回应齐国来使。
就这样，公元前572年2月，齐国世子光无奈赴晋国为质。