”鼓声激烈了起来，双方不约而同地加快了步伐，这是要近战了。邵树德知道，右翼其实已经快他们一步与敌交手了，因为远处隐隐有喊杀声传来，但那不是他的战场，今日决定他生死的只有双方中军的这波碰撞——一方想右翼包抄，一方想中央突破，谁能赢就看各自本事了。

“杀！”双方步兵大阵终于碰撞在了一起。一线的长枪手们怒目圆瞪，大声喊杀，意图在气势上压过对方，同时手里的长枪用力抖动着，快速敲击着敌方士兵的枪杆，想要令其脱手。而在他们脚下，部分士兵已经弃弓，一手持牛皮小圆盾，一手握着寒光闪闪的短兵刃，猫着腰冲向敌阵。

此时天已正午，日悬正中。中陵水之畔，这场双方期待了多日的厮杀，终于如期上演了。

注释1：唐制，步队行军时，五十步为一节，吹角一声，各队听到角声后，都要就地立正，整理队形，各队间隔不得超过十步。