也吃了些苦头，对他而言算是以失败告终。在回师途中，唐太宗对劳师远征深表后悔，回来后提拔褚遂良为黄门侍郎，参与朝政。后来，又任命他为中书令，褚遂良成了唐代政坛上的重臣。

在贞观二十三年，病重的唐太宗把长孙无忌与褚遂良召入卧室，对他们说“当年汉武帝托孤于霍光，刘备托孤于诸葛亮，我以后的事，都托付给你们了。”又转头对太子李治说“有长孙无忌和褚遂良在，国家之事，我就放心了。”

褚遂良成为托孤之臣，是因为他是李治最强有力的维护者。前太子李承乾因罪被废黜，朝臣多认为九皇子晋王李治仁厚，是太子的不二人选，但唐太宗更喜欢四皇子魏王李泰。有一天，他对近臣说“昨天青雀投入我的怀抱说‘我到今天才得以成为陛下最亲近的儿子，此为我再生之日。我只有一个儿子，百年之后，一定为陛下杀了他，把王位传给晋王。’父子的伦理，原应当是天性，我见他这样，非常垂怜他。”

大家听了，面面相觑，都没说什么，唯独褚遂良走上前说“您也是君王。哪有执掌政权的君王，杀死自己的儿子，传位给兄弟的道理呢？”唐太宗幡然醒悟，当天立李治为皇太子。

李治即位后，对褚遂良非常感激，封其为河南县公，第二年又升为河南郡公。永徽四年653年，褚遂良被拜为尚书右仆射，执掌朝政大权。然而李治做梦也想不到，因为立皇后的问题，褚遂良成了他最大的绊脚石。

永徽六年，李治想要废黜王皇后，册立武则天为皇后。有一天，他传召长孙无忌、褚遂良、李勣和于志宁四位重臣入内殿开御前会议。这些人事前得到消息，商议如何劝谏，但谁也不想放这头一炮，褚遂良主动请缨说“我来吧。我奉先帝遗诏辅佐陛下，如果不尽愚忠，无脸去见先帝。”

李治一开口，就把废后的理由提得很充分“罪莫大于绝嗣，皇后久未生育，而武昭仪生有皇子，众位卿家意下如何？”

没等别人开口，褚遂良第一个站出来说“皇后系出名门，也是先帝为陛下所娶。先帝去世之际，曾拉着微臣的手说朕现在将佳儿和佳妇托付给卿。当时陛下也在场，想必听得很清楚。臣没听说皇后犯了什么过错，岂可轻言废立之事！臣绝不会为了曲意奉承陛下而违背先帝的遗命。”

任凭李治如何解释，褚遂良就是不同意，当天的会议不欢而散。第二天，李治再次召集开会，褚遂良直言不讳地说“陛下一定要改立皇后也可以，但请另选他人。武昭仪曾伺奉过先帝，人人都知道，又怎么能瞒得过呢？倘立她为皇后，天下人将会做何感想呢？”

这句话说到了李治的痛处，他羞愧得没说话。褚遂良却越说越激动“愚臣触犯了圣上的尊严，罪该万死，只愿不辜负先帝的厚恩，哪里还顾性命。”说完把帽子摘了下来，还把上朝时执的手板放到台阶上，说“还陛下这个手板，我要告老还乡！”李治大怒，命令侍卫直接把他架出去。

最终，李治不顾褚遂良等人的反对，册立武则天为皇后。褚遂良因为违背圣意，被贬为潭州都督。显庆二年，又贬到桂州任都督。武则天还不解气，不久又将他贬为爱州刺史。显庆四年，褚遂良在流放中绝望地死去。

但就是这么恨褚遂良的武则天，都想在死后给他正名。

神龙元年，武则天的生命也走到了尽头。弥留之际，她下了道遗诏，里边有这样一句话，特别引人注目“其王、萧二族及褚遂良、韩瑗等子孙亲属当时缘累者，咸令复业。”这相当于给褚遂良等人平反。武则天当过皇帝之后，阅遍群臣，她虽然恨褚遂良的迂腐，却不得不佩服他的正直与忠诚。

但罗逸也知道，褚遂良这个人其实是一个有争议的人，这也是他一直以来不曾和褚遂良打交道的原因。

可以说因为刘洎之死是给其惹来是是非非

当然