洪武三年设，负责刑名、计典。

土府经历1人，正八品；土府知事1人，正九品；土府照磨1人，从九品，经历、照磨等手法上下文移、磨勘六房宗卷。

土州。土知州1人，从五品，掌一州行政。

土州同知，从六品，土州判官，从七品。

土州吏目，从九品。

土县。土知县1人，正七品，掌一县行政，为基层衔职。

土县丞，正八品，土主薄1人，正九品。

土典史1人，无品级。

武职土司有：宣慰使司。

宣慰使1人，从三品；同知1人，正四品；副使1人，从四品；佥事1人，正五品。

宣抚司。宣抚使1人，从四品；同知1人，正五品；副使1人，从五品；佥事1人，正六品。

安抚司。安抚使1人，从五品；同知1人，正六品；副使1人，从六品；佥事1人，正七品；吏目1人，从九品。

招讨司。招讨使1人，从五品；副招讨1人，正六品；吏目1人，从九品。

长官司。长官1人，正六品；副长官1人，从七品；吏目1人，未入流。

蛮夷长官司。长官1人，正六品；副长官1人，从七品。

此外，明代还根据各土属地情况，设置数量不一的土巡检司和土驿丞，土巡检司为从九品，而土驿丞此类官职不分品级，为未入流的小官。

从品级上我们可以看出，武职官衔是高于文职的，明朝对土司官职授予非常谨慎，大数土司只领文职，武职土司很少，只能是级别较低的长官司一级。

这样授职标准多是为保证土司统治地区稳定，限制防范土司势力过大，提高外族官员地位，同时对土司起到监督和震慑的作用。

明代从洪武初期就已建立起以土司为正，流官为佐的流官佐贰制度。

正如《明史·职官制五》所载：“其府州县正贰熟官，或土或流，则因其俗。”

以达到“使之附辑诸蛮，谨守疆土。修职贡，供征调，无相携贰。有相仇杀者，疏上听命天子”的目的。

使土司受到流官的监督。

根据土司势力强弱，各地方土长官正副也各有不同，例如，由于贵州离内地较近，土司势力较弱，中央容易控制，“布政司官属俱用流官”，贵州少数民族地区府、州、县的正职基本上由流官把持。

而广西由于土司制度源远流长，土司势力根深蒂固，广西土司统治的地方又远离中央，偏居交通不便的南隅，明代丘浚说：“其府州正官，皆以土人为之。而佐贰幕职，参用流官”。

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流官佐贰制度的普遍建立，首先可以有效的保护地方稳定，流官为中央所派，有相当的权利，对上能及时汇报当地土司施政情况，对下可以给予土司必要的监督和控制。

其次为后世大规模的改土归流奠定了基础，创造必要的政治认同感。

如正统四年1439年，广西南丹土司上奏朝廷：“臣窃不忍良民受害，愿授臣本州土司知府。流官总理府事，而臣专备蛮戝，务擒捕真绝积年为害者。”

清代土司的职衔仍分文武两种，文职隶于吏部，武职隶于兵部，西北一些土司则隶于理藩院，当然也归所在的督抚、将军、大臣管理监督。

职衔与明代相比，变化甚小，土知府降为从四品；土副长官升为正七品，其它职衔品级完全一样。

但是清代是土司制度的衰落期，清朝从以下方面入手，调整土司制度，使其势力逐渐削弱。

第一，实行“推恩法”。

明代已经采取推恩的办法，把土司的管理地区析地给其子孙，到了清代，正式确立推恩办法，由中央政府